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Vorlesung 3D-Szenenrekonstruktion aus Bildfolgen im WS2008/09


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Angaben

Vorlesung: Prof. Dr.-Ing. Reinhard Koch

Übung: Dipl.-Inf. Anne Sedlazeck

Vorlesung: 3 SWS

ECTS-Credits: 8,0

Modul: MS0603

Fachgebiet: Praktische Informatik / Technische Informatik

Zeit und Ort: Mo 15:15 - 16:00, LMS2 - R.Ü1; Do 10:15 - 11:45, LMS2 - R.Ü1

ab 27.10.2008

Übung: 2 SWS

Zeit und Ort: Mo 16:00 - 17:30, LMS2 - R.Ü1

ab 27.10.2008

Voraussetzungen / Organisatorisches

Zielgruppe:

    • Studierende mit Hauptfach Informatik im Hauptstudium,
    • Diplom-Ingenieur Informatik im Hauptstudium,
    • oder Master/Bachelor 3. Jahr.

Basis: Grundstudium.

Bemerkung: Die hier behandelten Verfahren bilden die Basis der Forschungsaktivitäten der Arbeitsgruppe "Multimediale Informationsverarbeitung" und sollten von allen Studierenden gehört werden, die sich in dieser Fachrichtung vertiefen wollen.

Inhalt

Es werden Methoden zur Kamerakalibrierung und zur geometrischen und visuellen Oberflächenrekonstruktion von 3D-Objekten aus Bildfolgen vorgestellt. Ziel ist die automatische Verfolgung der 3D-Kameraeigenbewegung (Kamera-Tracking für Augmented Reality-Anwendungen) und der 3D-Modellierung (geometrische und visuelle Oberflächenrekonstruktion von Objekten).

Behandelte Themen:

    • Grundlagen der projektiven Geometrie
    • Bildkorrespondenzverfahren
    • Homographien und Bildpanoramen aus rotierenden Kameras
    • geometrische Mehrbildbeziehungen einer bewegten Kamera
    • Kameratracking und Poseschätzung
    • 3D-Oberflächenrekonstruktion
    • Anwendungen im Bereich Augmented Reality und bildbasierte Modellierung

Kontakt:

Prof. Dr.-Ing Reinhard Koch.

Dipl.-Inf. Anne Sedlazeck


Created by sedlazeck. Last Modification: Thursday 09 of October, 2008 13:04:09 CEST by sedlazeck.