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Bachelorprojekt Powerbot SS 2014


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Dozent: Prof. Dr.-Ing. Reinhard Koch

Betreuer: Dipl.-Inf. Andreas Jordt

Angaben: 6 SWS, ECTS-Credits: 16, Modul: BA6.7

Zeit und Ort: Zeit nach Vereinbarung, HRS3 - R.304 (Institut für Informatik, Hermann-Rodewald-Str. 3, Computergrafik-Labor 1.OG.)


In dem Powerbot-Bachelorprojekt geht es darum, die mobile Roboterplattform "Powerbot" mit Software zu versehen. Der Powerbot verfügt über eine Vielzahl von Sensoren (Odometrie, Sonarsensoren, Farbkamera, Tiefenbildkamera) die zum selbständigen Navigieren, Kartieren, Wegfinden, etc. eingesetzt werden können.


Allgemeines:
Allgemeines / Themenaufteilung: Themenaufteilung.pdf
Projektplan: Projektplan.pdf
Vorlage fuer .bashrc: bash_rc.txt

Hilfreiche Literatur:
Fehlerabschaetzung Odometrie
3D Datenstrukturen
Perspektivische Projektionen (Wiki)
Kameras und Kalibrierung
Beispiel fuer ein ICP Implementierung
Einfuehrung ICP
Rotation von Covarianzen


Created by jordt. Last Modification: Wednesday 16 of July, 2014 08:47:49 CEST by jordt.