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Bachelorprojekt Powerbot SS 2015


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Dozent: Prof. Dr.-Ing. Reinhard Koch

Betreuer: Dipl.-Inf. Andreas Jordt

Angaben: 6 SWS, ECTS-Credits: 16, Modul: BA6.7

Zeit und Ort: Zeit nach Vereinbarung, HRS3 - R.304 (Institut für Informatik, Hermann-Rodewald-Str. 3, Computergrafik-Labor 1.OG.)

In dem Powerbot-Bachelorprojekt geht es darum, die mobile Roboterplattform "Powerbot" mi Software zu versehen. Der Powerbot verfügt über eine Vielzahl von Sensoren (Odometrie, Sonarsensoren, Farbkamera, Tiefenbildkamera) die zum selbständigen Navigieren, Kartieren, Wegfinden, etc. eingesetzt werden können.

Ziel:
Autonomes Navigieren und Umgebeungsmapping mit impliziten Volumenbeschreibungen.
In diesem Roboterpraktikum geht es darum mit 6 Personen ein System zur autonomen Navigation des Roboters zu implementieren und zu evaluieren. Der Roboter soll in die Lage versetzt werden seine Umgebung selbständig zu erkunden und ein 3D Modell zu erstellen. Hauptkriterien sind die Robustheit des Systems sowie die Fähigkeit, auch nach längerem autonomen Fahren ein konsistentes Umgebungsmodell zu gewährleisten. Kern des Verfahrens wird eine implizite Oberflächendarstellung sein wie sie auch im Kinect Fusion System link verwendet wird.

Voraussetzungen: Programmierkenntnisse in C++, Grundlagen der Bildverarbeitung


n/a


Created by jordt. Last Modification: Friday 30 of January, 2015 15:31:53 CET by jordt.