Kristine Haase

Projects and Research Focus

This is a new application dealing with the realtime Augmented Reality (AR) assistance - the
embedding of additional information into images of a real scene - for ship navigation.
Nautical sea chart data is used to superimpose information into views with a magni?
cation factor of 7 which cause a big effect on directional errors in the augmentation.
We analyse the system requirements and the hardware components.

The detection of the actual position is done without a magnetometer but using a gravity sensor in combination with an image-based marker tracking approach.
Very high accuracies are achievable for the localization of real objects.
Even in complete darkness the user can call up instantaneous the information in
free hand mode.


  • Kalman-Filtering for ship movements;
  • Kalman Filtering for human orientation;
  • Statistic object detection and classification of beacons with learning algorithms;
  • Sensor fusion and delay management

Talk: "Augmented Reality Fernglas"

Diploma Thesis

Semi-automatische Korrespondenz?ndung und Registrierung von Lebergefäßmodellen

In dieser Diplomarbeit wird ein Verfahren entwickelt, welches das Registrieren von
Lebervolumen verschiedener medizinischer Aufnahmearten durchführt. Da es sich bei
der Leber um ein Organ handelt, dass ein stark deformierbares Weichteilgewebe ist,
muss das Verfahren eine elastische Deformation berücksichtigen. Für die Lösung die-
ser Aufgabenstellung wird es ermöglicht, aus dem Lebervolumen die Gefäßbäume zu
extrahieren und sie schematisch zu Graphen aufzuarbeiten. In diesen Graphen wird
anschließend semi-automatisch nach korrespondierenden Eigenschaften gesucht und
diese für die Registrierung bereitgestellt. Die Deformation der Datenvolumen wird mit
einer elastischen Registrierung durch Anwendung der Thin Plate Splines durchgeführt
und für eine Qualitätskontrolle dargestellt.




Elastic registration of a 3D surface model by landmarks measured in realtime

(Elastische Registrierung eines 3D-Oberflächenmodells anhand von aktiv gemessenen Stützdaten)

The medical software KneeNavigator which was developed for the surgery of total knee arthroplasty displays measured data as point clouds which are dif?cult to
interpret. This situation has been renewed by building an adapted surface model
depending on these point clouds. This partner thesis presents and implements
a two-stage process for ?exible registration. First, a three-dimensional surface
model is adjusted, with the help of thin plate splines, to a small number of corresponding landmarks while maintaining the form of the surface.

This leads to a registration. Second step, several surface areas characterized by not corresponding
measurement data are approximated to increase the accuracy of the surface model.


Supervised Diploma Theses

Patrick Suwito: Datenstrukturierung and Visualisierung von ENC-Seekarten für ein Augmented Reality System, 2009


Koch, R and Haase,K., 2008. Augmented Reality System for nautical navigation,
Mobile and Embedded Interactive Systems, Lecture Notes in Informatics Series, ISBN 978-3-88579-227-7

Koch, R. and Haase, K., 2010. Extension of Electronical Nautical Charts for 3D interactive Visualization via CityGML,
Proceesings of GeoInformatik , ISBN 978-3-89838-335-6

Koch, R. and Haase, K., 2010. Extension of Sea Charts for 3D Visualization,
ISPRS proceedings, 3DGeoInfo

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