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Fortgeschrittenen Praktikum SS 2008

Foto- und Videopanorama

Vorbesprechung: Fr. 4. April 2008 um 12.45 Uhr in Ifi1 (HRS 3) Raum 308

UNIVIS-Eintrag


In diesem Praktikum sollen die Studierenden gemeinsam ein gestelltes Problem loesen und so praktische Erfahrung im Umgang mit einer groesseren Softwarebilbliothek und Planung und Zusammenarbeit bei einem kleinen Projekt sammeln. Das Praktikum dreht sich um das Thema Panorama. Dabei wird aus vielen Einzelbildern, zwischen deren Aufnahme eine Kamera lediglich gedreht wird, ein 360°-Modell der Umgebung angelegt, so dass man sich später darin frei umschauen kann.

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Verschiedene Teilschritte sind nötig, um die Aufgabe zu lösen:

  • Korrespondenzfindung (Welche lokalen Regionen korrespondieren mit welchen anderen in den anderen Bildern)
  • Berechnung der Kameraorientierung (Wie sind die relativen Kameradrehungen gewesen ?)
  • Repräsentieren und Visualisieren des Panoramas (Wie muss das Bildmaterial so repraesentiert werden, dass kleine Ungenauigkeiten, bewegte Objekte und Helligkeitsunterschiede ausgeglichen werden ?)
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Die Bearbeitung der Themen erfolgt in kleinen Gruppen (2 Personen). In den ersten Wochen werden zur Einarbeitung kurze Aufgaben gestellt. Danach werden die Schnittstellen zwischen den ausgewählten Themenzielen festgelegt und unter Anleitung von den einzelnen Gruppen entwickelt. Dabei sind - je nach Thema - verschiedene Grundkenntnisse von Vorteil, z.B. Bildverarbeitung/Computer Vision, 3D-Rekonstruktion und Geometrie/Computer Grafik.
Die verwendete Programiersprache ist C++ auf einem Linux-System basierend auf unserer Software-Bibliothek BIAS. Nachdem die Gruppen Ihre Teilprobleme geloest haben, gibt es eine Diskussions- und Integrationsphase, in der Erfolge/Schwierigkeiten vorgestellt werden und die Einzelteile zusammengefuegt und evtl. verfeinert/erweitert werden sollen.

Betreuer: Kevin Koeser, Anne Sedlazeck

HiWi: Robert Wulff


Created by koeser. Last Modification: Thursday 27 of March, 2008 15:29:09 CET by koeser.