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Dr.-Ing. Sandro Esquivel


Anschrift Christian-Albrechts-Universität zu Kiel
Institut für Informatik
Hermann-Rodewald-Str. 3
24118 Kiel

Telefon0431 880-4477
Fax0431 880-4845
E-Mail esquivel [at] mip.informatik.uni-kiel.de
RaumHermann-Rodewald-Str. 3, R. 311

Aktuelle Lehrveranstaltungen

WS 2017/18   Vorlesung: Einführung in die Bildverarbeitung     OLAT Link zum OLAT-Kurs
  Übung zu: Informatik I (2F/NF)     iLearn Link zum iLearn-Kurs
SS 2017   Übung zu: Betriebs- und Kommunikationssysteme     iLearn Link zum iLearn-Kurs


Projekte

European Training Network on Full Parallax Imaging
(gefördert durch die Marie Skłodowska-Curie-Maßnahmen im Rahmen des EU Forschungs- und Innovationsprogramms Horizon 2020)
EU
Effiziente Rekonstruktion und Darstellung großflächiger dynamischer Lichtfelder
(gefördert durch die DFG – Deutsche Forschungsgemeinschaft)
DFG
Intelligentes 3D-Aufmaß – Bildverarbeitung und Automatisierung
(gefördert durch das Bundesministerium für Wirtschaft und Technologie im Rahmen des Zentralen Innovationsprogramms Mittelstand)
BMWi
ZIM
MoSeS – Modularisierte Softwaresysteme zur sensorgesteuerten Informationsverarbeitung
(im Kompetenzverbund Software Systems Engineering)
Automatische Vermessung von Kanalschächten (mit IBAK Helmut Hunger GmbH & Co. KG)
Automatische 3D-Rekonstruktion zur Inspektion von Kanalrohren (mit IBAK Helmut Hunger GmbH & Co. KG)
Kalibrierung eines fahrzeugmontierten Mehrkamerasystems ohne überlappende Sichtbereiche (mit Daimler AG)


Veröffentlichungen und Vorträge

S. Esquivel, Y. Gao, T. Michels, L. Palmieri, R. Koch: Synchronized Data Capture and Calibration of a Large-Field-of-View Moving Multi-Camera Light Field Rig. Vortrag auf der 3DTV-CON 2016, Workshop "Light Field Capture and Processing", Hamburg, 2016.     BibTex
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S. Esquivel, R. Koch: Multi-Camera Structure from Motion with Eye-to-Eye Calibration. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 9358 (Tagungsband zur Konferenz GCPR '15), S. 29–40, 2015.
Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.com.
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S. Esquivel: Eye-to-Eye Calibration. Extrinsic Calibration of Multi-Camera Systems Using Hand-Eye Calibration Methods. In: Kiel Computer Science Series, Nr. 2015/4, Institut für Informatik, CAU Kiel, 2015. Dissertation, Technische Fakultät, CAU Kiel. Elektronische Veröffentlichung erhältlich über MACAU und KCSS.   PDF
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S. Esquivel, R. Koch: Structure from Motion Using Rigidly Coupled Cameras without Overlapping Views. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 8142 (Tagungsband zur Konferenz GCPR '13), S. 11–20, 2013.
Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.com.
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S. Esquivel, R. Koch: Real-time Image-based Reconstruction of Pipes Using Omnidirectional Cameras. Vortrag auf der Graduiertentagung der Universität Siegen: "Annual Fall Presentations 2011", Siegen, 2011.     BibTex
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S. Esquivel, R. Koch, H. Rehse: 3D Reconstruction of Sewer Shafts from Video. In: Go-3D 2010 »Go for Innovations« (Tagungsband zur Konferenz Go-3D '10), S. 97–109, 2010.   PDF
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S. Esquivel, R. Koch, H. Rehse: Time Budget Evaluation for Image-Based Reconstruction of Sewer Shafts. In: Real-Time Image and Video Processing, Bd. 7724 (Tagungsband zur Konferenz SPIE '10), S. 77240M–77240M-12, 2010.
Originalveröffentlichung erhältlich über SPIE.org.
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S. Esquivel, R. Koch, H. Rehse: Reconstruction of Sewer Shaft Profiles from Fisheye-Lens Camera Images. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 5748 (Tagungsband zur Konferenz DAGM '09), S. 332–341, 2009.
Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.org.
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S. Esquivel, F. Woelk, R. Koch: Calibration of a Multi-Camera Rig from Non-Overlapping Views. In: Lecture Notes in Computer Science, Bd. 4713 (Tagungsband zur Konferenz DAGM '07), S. 82–91, 2007.
Originalveröffentlichung erhältlich über www.springerlink.com.
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Veröffentlichungen als Co-Autor        
Y. Gao, S. Esquivel, R. Koch, J. Keinert: A Novel Self-Calibration Method for a Stereo-ToF System Using a Kinect v2 and Two 4k GoPro Cameras. Erscheint in: Tagungsband zur Konferenz 3DV '17, 2017.        
Y. Gao, S. Esquivel, R. Koch, M. Ziegler, F. Zilly, J. Keinert: A Novel Kinect v2 Registration Method for Large-Displacement Environment Using Camera and Scene Constraints. Erscheint in: Tagungsband zur Konferenz ICIP '17, 2017.        
Y. Gao, M. Ziegler, F. Zilly, S. Esquivel, R. Koch: A Linear Method for Recovering the Depth of Ultra HD Cameras Using a Kinect v2 Sensor. In: IAPR International Conference on Machine Vision Applications, 2017.        


Eigene Arbeiten

Dissertation   Eye-to-Eye Calibration – Extrinsische Kalibrierung von Mehrkamerasystemen mittels Hand-Auge-Kalibrierverfahren   2015   PDF
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Diplomarbeit   Kalibrierung von starr gekoppelten Mehrkamerasystemen mit nicht-überlappenden Sichtbereichen   2007   PDF
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Studienarbeit   Implementierung von Entscheidungsbäumen zur Objekterkennung in Echtzeit   2006   PDF
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Betreute Arbeiten

Masterarbeit   Florian Klöppner Evaluierung von Bildvergleichsalgorithmen zur Erkennung von Abweichungen zwischen der Ausgabe eines PDF Rendering-Prozesses und Referenzdaten 2018
Masterarbeit   Thoren Horstmann Entwicklung eines web-basierten Viewers für RGB-D-Lichtfelddaten unter Verwendung von WebGL 2017
Masterarbeit   Sascha Clausen Photometric Stereo unter Verwendung mehrerer Kameras 2016
Masterarbeit   Luca Lovisa Depth Image Based Modeling und Rendering dynamischer Szenen 2016
Masterarbeit   Jens-Uwe Bahr Depth-Image Based Rendering Using Multiple Color and Depth Cameras 2015
Bachelorarbeit   David Brown Merkmalsbasierte Objekterkennung anhand von Tiefen- und Farbbildern für ein mobiles Robotersystem 2015
Bachelorarbeit   David Gruner Eine automatische Roboterarm-Ansteuerung zum Greifen beliebiger Objekte anhand von Entfernungskamerasensoren 2015
Diplomarbeit   Marcus Schmöhl Automatische Erstellung von Grundrissen aus Panoramabildern 2014
Masterarbeit Delf Neumärker Linienbasierte 3D-Rekonstruktion aus Panoramabildern auf dem Raspberry Pi 2014
Bachelorarbeit   Daniel Grevismühl  Hardware-/Softwareentwurf eines Embedded System zur Panoramaaufnahme 2014
Masterarbeit Robin Weiß Aufbau, Kalibrierung und Einsatz eines Verbundsystems aus Kamera und Lasermessgerät 2014
Studienarbeit Marcus Schmöhl Interaktive 3D-Rekonstruktion von Innenräumen aus Panoramabildern 2013
Diplomarbeit Florian Holdt Poseschätzung in Manhattan-Welt-Szenen mittels Line Matching 2013
Diplomarbeit Hauke Schade Automatische 3D-Rekonstruktion von Innenräumen mit einer rotierenden Kamera 2013
Bachelorarbeit Amir Kalali Image Blending und Helligkeitsausgleich für Texturen von Kanalrohren 2012
Bachelorarbeit Henry Grow Bildregistrierung zur Texturierung zylinderförmiger Szenen mit einer Fisheye-Kamera 2012
Bachelorarbeit Caroline Butschek  Pfadplanung für einen Greifarm auf einer mobilen Roboterplattform 2012
Bachelorarbeit Karsten Rathlev Entwicklung einer inversen Kinematik für die PowerCube Plattform 2012
Bachelorarbeit Tobias Börding Implementierung von Signalverarbeitungsmodulen in einem Java-Framework 2010
Bachelorarbeit Jan Hoffmann Visualisierung von Methoden der Signalverarbeitung zur Unterstützung der Lehre 2010


Vergangene Lehrveranstaltungen

WS 2016/17   Vorlesung: Einführung in die Bildverarbeitung
SS 2016   Übung zu: Betriebs- und Kommunikationssysteme
Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung
WS 2015/16   Übung zu: Informatik für Nebenfächler
Seminar: Visuelle Modellierung (»Deep Learning«)
WS 2014/15   Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung
WS 2013/14   Seminar: Visuelle Modellierung (»Time-of-Flight-Kameras und Microsoft Kinect«)
SS 2013 Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung
Seminar: Visuelle Modellierung
WS 2012/13 Übung zu: Informatik für Nebenfächler
SS 2012 Masterprojekt: Visuelle Modellierung (»Structure from Motion«)
Seminar: Visuelle Modellierung
WS 2011/12 Übung zu: Informatik für Nebenfächler
Seminar: Visuelle Modellierung
SS 2011 Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung
Seminar: Visuelle Modellierung
WS 2010/11 Übung zu: Informatik für Nebenfächler
Seminar: Visuelle Modellierung
SS 2010 Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung
WS 2009/10 Seminar: Visuelle Modellierung (»Autonome Navigation und Rekonstruktion von Stadtszenen«)
Übung zu: Informatik III (Softwaretechnologie)
SS 2009 Übung zu: Multimediale Signal- und Bildverarbeitung
SS 2008 Übung zu: Informatik II für Ingenieure


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