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3D-Szenenrekonstruktion aus Bildfolgen

Vertiefende Informatik-Grundlagen im Masterstudiengang

UnivIS-Eintrag


Vorlesung: Prof. Dr.-Ing. Reinhard Koch
Übung: Dipl.-Inf. Anne Sedlazeck, Dipl.-Inf. Daniel Jung?

Vorlesung: 4 SWS, ECTS-Credits: 8, Modul: MS0603
Zeit und Ort: Mo, 14:15 - 15:45, Do 14:15 - 15:45 Uhr, LMS2 - R.Ü3

Übung: 2 SWS
Zeit und Ort: Do 16:00 - 18:00 Uhr, LMS2 - R.Ü3


Voraussetzungen / Organisatorisches

Die Veranstaltung richtet sich an Studierende im Masterstudium und Diplomstudenten mit Hauptfach Informatik im Hauptstudium.
Die hier behandelten Verfahren bilden die Basis der Forschungsaktivitäten der Arbeitsgruppe "Multimediale Informationsverarbeitung" und sollten von allen Studierenden gehört werden, die sich in dieser Fachrichtung vertiefen wollen.


Inhalt

Es werden Methoden zur Kamerakalibrierung und zur geometrischen und visuellen Oberflächenrekonstruktion von 3D-Objekten aus Bildfolgen vorgestellt. Ziel ist die automatische Verfolgung der 3D-Kameraeigenbewegung (Kamera-Tracking für Augmented Reality-Anwendungen) und der 3D-Modellierung (geometrische und visuelle Oberflächenrekonstruktion von Objekten).

Behandelte Themen sind:

  • Grundlagen der projektiven Geometrie
  • Bildkorrespondenzverfahren
  • Homographien und Bildpanoramen aus rotierenden Kameras
  • geometrische Mehrbildbeziehungen einer bewegten Kamera
  • Kameratracking und Poseschätzung
  • 3D-Oberflächenrekonstruktion
  • Anwendungen im Bereich Augmented Reality und bildbasierte Modellierung


Unterlagen

1-Einleitung.pdf
2-ProjektiveGeometrie.pdf
Merkmale und Korrespondenzen
3-Homographie-und-Kamera.pdf
4-Multiview-Geometrie.pdf


Vorläufige Klausurergebnisse

ergebnisse.pdf


Kontakt

Prof. Dr.-Ing Reinhard Koch
Dipl.-Inf. Anne Sedlazeck




Created by sandro. Last Modification: Thursday 08 of March, 2012 10:47:15 CET by sedlazeck.