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Übung zu 3D-Szenenrekonstruktion


In der Übung sollen die Inhalte der Vorlesung anhand von theoretischen und praktischen
Aufgaben vertieft werden. Die praktischen Aufgaben werdeb mit Matlab bearbeitet.
In der ersten Übung wird daher eine kleine Einführung mit den relevanten Funktionen gegeben werden.

Übungszettel


Übung 1

Übung 1

Matlab Folien

Übung 2

Übung 2

dragonDepth_small.png

SVD Folien

Übung 3

Übung 3

homographiePointsGeruest.m

Übung 4

Übung 4

BackwardMapping.pdf

Duden.png

HomographieGeruest.m

DrawPoints.m

Projection.m

Übung 5

Übung 5

cityImg.png

cityImg_radial.png

loadPoints.m

uebung05.m

DrawPoints.m


Übung 6

Übung 6

Bild1.ppm

Bild2.ppm

PlotEpiLine.m

geruest06.m

Übung 7

Übung 7

PointCorrespondences.m


Übung 8

Übung 8

uebung08Geruest.m

PointCorrespondences.m

BackwardMappingGeruest.m

plotLine.m

Übung 9

Übung 9

Reduce.m

opticalFlow.pdf

bilder.zip


Übung 10

Übung 10

kiste.ppm


Übung 11

Übung 11


Matlab

Für die Bearbeitung der praktischen Aufgaben kann ein Account im Grundausbildungspool (GAP, Herrmmann-Rodewald-Str. 3, Raum
105, im Keller) verwendet werden. Dieser Zugang kann bei der
Rechnerbetriebsgruppe
der Informatik beantragt werden. Dort erhält man auch den Transponder
für den Zugang zu diesem Raum.

Matlab starten

Nach dem Einloggen auf einem Rechner im Grundausbildungspool startet man Matlab
aus einer Shell/Xterm durch "/home/matlab/bin/matlab".

Alternativ kann der Pfad "/home/matlab/bin" auch die
Umgebungsvariable PATH aufgenommen werden. Dazu fügt man einfach die Zeile

PATH=$PATH:/home/matlab/bin
zu der Datei "~/.bashrc" hinzu:

Danach kann das Programm einfach durch Eingabe von "matlab" in der
Shell gestartet werden.

Erste Schritte

Als erstes sollte man Matlab starten und sich die Demos

  • Mathematics - Basic Matrix Operations
  • Mathematics - Matrix Manipulations
  • Graphics - 2D Plots

anschauen. Dazu auf "help - Demos" gehen und in der Baumstruktur
links die entsprechenden Demos auswählen. Anschliessend rechts oben
"Run this demo" wählen.

Hier sind die Links zu einigen nützlichen Tutorials für Matlab:

  • Schön sind beispielsweise diese Matlab Grundlagen als pdf.
  • Sehr einfaches Tutorial (unter Anderem zum Windowlayout) von der Universität Indiana.
  • Einfaches Tutorial der Universität New Hampshire.
  • Diverse Tutorials direkt von MathWorks.


Man findet haufenweise weitere Tutorials und Hilfe zu Matlab im Netz, indem man
z.B. bei Google sucht.


Kontakt:

Prof. Dr.-Ing Reinhard Koch

Dipl.-Inf. Anne Sedlazeck


Created by sedlazeck. Last Modification: Thursday 01 of July, 2010 17:01:55 CEST by sedlazeck.