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Übung zu 3D-Szenenrekonstruktion

Details

Details und UNIVIS-Informationen


Übungszettel

  1. Übung 06.04.2006 - Übung 1
  2. Übung 13.04.2006 - Übung 2
  3. Übung 20.04.2006 - Übung 3 - Zusatzinformation über Rotationen
  4. Übung 27.04.2006 - Übung 4 - Duden-Bild
  5. Übung 11.05.2006 - Übung 5 - Rechenregeln für Matrizen
  6. Übung 18.05.2006 - Übung 6 - Bilder und Kameraparameter - Folien Epipolargeometrie
  7. Übung 29.05.2006 - Übung 7 - Bilder und Punktkorrespondenzen
  8. Übung 08.06.2006 - Übung 8
  9. Übung 15.06.2006 - Übung 9 - Musterlösung
  10. Übung 22.06.2006 - Übung 10 - Bilder
  11. Übung 29.06.2006 - Übung 11

Abgabe der Lösungen:

  • Schriftliche Aufgaben am Donnerstag in der Übung.
  • Matlab-Code bis Donnerstag 16:00 Uhr an rek-abgabe_at_mip.informatik.uni-kiel.de


Matlab

Die Übungsaufgaben bestehen aus theoretischen und praktischen
Aufgaben. Die praktischen Aufgaben sollen mit Matlab bearbeitet werden. Dazu
kann ein Account im Grundausbildungspool (GAP, Herrmmann-Rodewald-Str. 3, Raum
105, im Keller) verwendet werden. Dieser Zugang kann bei der
Rechnerbetriebsgruppe
der Informatik beantragt werden. Dort erhält man auch den Transponder
für den Zugang zu diesem Raum.

Matlab Einführung

Dies ist die Matlab-Einführung aus der Übung.

Matlab starten

Nach dem Einloggen auf einem Rechner im Grundausbildungspool startet man Matlab
aus einer Shell/Xterm durch "/home/matlab/bin/matlab".

Alternativ kann der Pfad "/home/matlab/bin" auch die
Umgebungsvariable PATH aufgenommen werden. Dazu fügt man einfach die Zeile

PATH=$PATH:/home/matlab/bin
zu der Datei "~/.bashrc" hinzu:

Danach kann das Programm einfach durch Eingabe von "matlab" in der
Shell gestartet werden.

Erste Schritte

Als erstes sollte man Matlab starten und sich die Demos

  • Mathematics - Basic Matrix Operations
  • Mathematics - Matrix Manipulations
  • Graphics - 2D Plots

anschauen. Dazu auf "help - Demos" gehen und in der Baumstruktur
links die entsprechenden Demos auswählen. Anschliessend rechts oben
"Run this demo" wählen.

Hier sind die Links zu einigen nützlichen Tutorials für Matlab:

  • Schön sind beispielsweise diese Matlab Grundlagen als pdf.
  • Sehr einfaches Tutorial (unter Anderem zum Windowlayout) von der Universität Indiana.
  • Einfaches Tutorial der Universität New Hampshire.
  • Diverse Tutorials direkt von MathWorks.


Man findet haufenweise weitere Tutorials und Hilfe zu Matlab im Netz, indem man
z.B. bei Google sucht.


Kontakt:

Prof. Dr.-Ing Reinhard Koch

Birger Streckel


Created by streckel. Last Modification: Thursday 29 of June, 2006 15:52:14 CEST by streckel.